В январе 2021 года Гараж особого назначения Федеральной службы охраны Российской Федерации отметил столетний юбилей. К этому событию было приурочено открытие многофункционального музейно-выставочного комплекса «Музей Гаража особого назначения» в двух павильонах на территории ВДНХ — 53 и 54 павильоны. Созданный Музей стал главным хранителем истории легендарного подразделения и центром изучения мирового автомобилестроения. Основу постоянной экспозиции составляет уникальная коллекция автомобилей – свыше 50-ти единиц автомобильной и мотоциклетной техники. Наряду с моделями из гаража последнего российского Императора и руководителей Советского государства и современной России, в собрание входят машины сопровождения и мотоциклы Почетного эскорта.
Среди центральных экспонатов — автомобиль AURUS Senat Limousine, доставивший Президента России В. В. Путина на церемонию вступления в должность в мае 2018 года. В павильоне располагаются эксклюзивные учебно-игровые автотренажеры и интерактивные экспонаты; экспозиции, рассказывающие об истории автомобильных фар и регистрационных знаков, разрезные модели агрегатов ретро-машин ГОНа, а также тематические экспонаты. Кроме того можно сделать фото в виртуальной примерочной, подобрав для себя форму из образцов обмундирования сотрудников Гаража особого назначения разных исторических периодов.
